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하기와 같이 지난 번에 Window10에서 ADB를 이용하여 BeagleBone Black(BBB)에 PacktHAL 파일들을 넣었다.

2019/12/12 - [안드로이드 임베디드/Android for the BeagleBone Black] - Window10에서 ADB Tool을 이용하여 PacktHAL files을 동작하는 Beaglebone Black(BBB)에 넣기

정상적으로 PacktHAL을 BBB에 넣었다면, ADB Shell을 이용하여 PacktHAL에 의해 output으로 설정된 GPIO30을 컨트롤 할 수 있다.

아래 BeagleBoard Manual(https://cdn-shop.adafruit.com/datasheets/BBB_SRM.pdf)에서 발췌한 P9 connector에 대한 자료에서 보듯이, GPIO30은 BBB 보드의 P9 connector에서 11번 핀이다(P9.11).

이제, Eclipse에서 사용하는 ADB.exe가 위치한 경로를 파악한다. 본인의 경우는 경로가 D:\02_Dev_Tools\01_Android\eclipse_SDK\platform-tools이다.

윈도우에서 CMD 창을 열고 ADB.exe가 위치한 경로로 이동한 후, BBB를 USB케이블로 PC와 연결한다.

BBB가 정상 부팅이 된 후, 아까 열었던 윈도우 CMD 창에서 하기와 같이 adb devices를 입력하여 현재 연결된 Android 기기를 검색한다.

BBB가 정상적으로 연결되었다면, 위의 그림과 같이 adb devices 명령어로 BBB가 검색이 될 것이다.

이제 준비는 마쳤고, 다음과 같은 순서로 명령어를 입력하면 된다.

   1. adb shell 을 입력한다.

$adb shell

   2. BBB의 gpio30 폴더로 이동한다.

root@beagleboneblack:/ # cd /sys/class/gpio/gpio30

3. echo CMD를 이용하여 강제로 GPIO30을 1(High)로 셋팅 한 후, 0(Low)로 셋팅 한다.

root@beagleboneblack:/ # echo 1 > value

root@beagleboneblack:/ # echo 0 > value

실제로 P9 커넥터의 11번 핀(GPIO30)이 default value인 Low에서 High로 셋팅되고, 그다음 다시 Low로 가는 것을 오실로스코프로 확인할 수 있었다.

참고로, PacktHAL에 의해 GPIO31은 input으로 설정이 되어 있으며, 다음 명령어를 사용하면 GPIO31의 값을 읽을 수 있다.

root@beagleboneblack:/ # cat value

- 끝.